曲直棋分揀機扼要闡發 一、簡略分揀機性能先容： 1、能將圍棋按顏色實行分揀 二、簡略分揀機全觀圖及各部件先容： 三、操作簡略分揀機前的計劃使命： 計劃 4 節 1.5V 干電池，如下圖： 將電池裝入流水線電池盒中，并將電池盒電源線接至主板電源接 口，SD卡座電源接口如下圖所示（含主板按鈕先容） ： 四、運轉簡略分揀機的操作步調 將電源貫穿好后，啟動電源按鈕，并按主板運轉按鈕，主板按鈕場所 如下圖所示： 五、分揀機簡略簡略分揀機各局限構造先容： 1、推子構造局限先容 2、棋子滑道與滑道局限先容： 將棋子放到滑道中，棋子會自愿往下滑，滑至棋子通道，推子機構將棋子向 下一級傳送。 3、判色局限的先容： 推子局限將棋子往下級傳送，傳送至判色局限，判色傳感器判別棋子的顏色， 并實行分揀。 4、白子分揀局限先容： 通過判色局限的分辨，白色分揀電機分檢出白色棋子。 5、玄色分揀局限先容 六、簡略分揀機舉動邏輯簡介（注意參考視頻） 將棋子就寢滑道，棋子滑至通道，推子機構將滑至通道的棋子往下級傳送， 傳送至判色機構， 判色傳感器實行判色， 若為白子， 則白子分揀機構會實行分揀， 若為黑子，棋子會被陸續往下級傳送，傳送至玄色分檢機構，玄色分揀機構再進 行分揀。下圖為各機構示妄圖： 七、簡略分揀機硬件貫穿示意 八、簡略分揀機軌范先容 簡略分揀機采用 ZB2 軟件編程，該軟件采用流程圖編程，軌范截 圖如下： 九、簡略分揀機操作謹慎事項 1、棋子滑道摩擦對比大，行使分揀機時須將分揀機皮面傾斜，正在將 棋子放入滑道后，有時必要將棋子往下推。 2、分揀機放棋子時不要將棋子顛倒，顛倒會讓推子機構閃現卡住氣象。 3、閃現棋子卡住時將主板復位。 十、簡略流水線、分揀機棋子分揀時閃現卡住氣象？ 計劃：將主板復位，并將棋子取出，海關查驗系統查看構造貫穿局限是否松動、錯 位，閃現卡住氣象。 2、電機不竭的扭轉？ 計劃：電機限位傳感器局限閃現松動變形，將傳感器定位部件裝緊。分揀機 十一、簡略流水線各局限構造參考
